ในการเสด็จพระราชดำเนินไปทรงเยี่ยมราษฎรตามท้องที่ต่างๆ  ทุกครั้ง  จะทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ  ให้มีคณะแพทย์ที่ประกอบด้วย  ผู้เชี่ยวชาญในแต่ละสาขาจากโรงพยาบาลต่างๆ  และล้วนเป็นอาสาสมัครทั้งสิ้น  โดยเสด็จพระราชดำเนินไปในขบนอย่างใกล้ชิด  พร้อมด้วยเวชภัณฑ์และเครื่องมือแพทย์ครบครัน  พร้อมที่จะให้การรักษาพยาบาลราษฎร  ผู้ป่วยไข้ได้ทันที
                นอกจากนั้น  ยังมีโครงการทันตกรรมพระราชทาน  ซึ่งเป็นพระราชดำริที่ให้ทันตแพทย์อาสาสมัคร  ได้เดินทางออกไปช่วยเหลือบำบัดโรคเกี่ยวกับฟัน  ตลอดจนสอนการรักษาอนามัยของปากและฟัน  แต่เด็กนักเรียนและราษฎรที่อาศัยอยู่ในท้องที่ทุรกันดาร  และห่างไกลจากแพทย์ทั่วทุกภาค  โดยให้การบริการรักษาโรคฟัน  โดยไม่คิดมูลค่าในการแพทย์เคลื่อนที่
                สำหรับการเสด็จพระราชดำเนินทรงเยี่ยมวัดทุกแห่ง  ซึ่งนับเป็นศูนย์กลางของชุมชนในชนบท  โดยจะพระราชทานกล่องยาแก่วัด  เพื่อพระภิกษุใช้เมื่อเกิดอาพาธ  และเพื่อแจกจ่ายแก่ราษฎรผู้ป่วยเจ็บในหมู่บ้านนั้นๆ  ส่วนในการเสด็จพระราชดำเนินไปเยี่ยมหน่วยทหารตำรวจ  และอาสาสมัคร  ที่ออกไปตั้งฐานปฏิบัติการในท้องที่ทุรกันดาร  ก็จะพระราชทานสิ่งของที่จำเป็นต่างๆ  รวมทั้งยารักษาโรคสำหรับใช้ในหมู่เจ้าหน้าที่  และใช้ในการรักษาพยาบาล  และเพื่อแจกจ่ายแก่ราษฎรในท้องที่  ที่มาขอความช่วยเหลือ  อันจะทำให้เจ้าหน้าที่ฝ่ายปราบปราม  และประชาชนในพื้นที่ปฏิบัติการ  ได้มีความเข้าใจอันดีต่อกัน  รู้จักช่วยเหลือซึ่งกันและกัน
                ทางด้านหน่วยแพทย์หลวงที่จะต้องตามเสด็จพระราชดำเนินไป  ณ  ที่ประทับแรมทุกแห่งนั้น  จะมีเจ้าหน้าที่ให้การรักษาพยาบาลราษฎร  ผู้มาขอรับการรักษา  ไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายแต่ประการใด  นอกจากนั้น  หน่วยแพทย์หลวงยังจัดเจ้าหน้าที่ออกเดินทาง  ไปรักษาราษฎรผู้ป่วยเจ็บ  ตามหมู่บ้านที่อยู่ห่างไกลออกไปอีกด้วย  โดยได้รับความร่วมมือจากเจ้าหน้าที่ฝ่ายปกครอง  ซึ่งเป็นผู้แนะนำสถานที่และร่วมเดินทางไปด้วย  สำหรับราษฎรผู้เจ็บป่วยรายที่มีอาการหนัก  หรือจำเป็นที่จะต้องได้รับการตรวจรักษาเพิ่มเติมนั้น  ก็จะทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ  ให้ข้าราชบริพารที่ตามเสด็จพระราชดำเนิน  ทำการบันทึกรายชื่อ  อาชีพ  ที่อยู่  และอาการโดยละเอียด  โดยตรวจสอบความถูกต้องกับเจ้าหน้าที่ฝ่ายปกครอบ  และมีสำเนาให้รับทราบเพื่อติดต่อประสานงานต่อไป  ในการพิจารณาส่งผู้ป่วยไปรับการรักษาต่อ  ตามความเห็นของแพทย์ผู้ทำการตรวจ